Διόρθωση πορείας
Όταν ξεκινάμε το ταξίδι μας γνωρίζουμε φυσικά την πορεία που πρέπει να ακολουθήσουμε. Γνωρίζουμε ακόμη και την ταχύτητά μας όπως τη βλέπουμε στο δρομόμετρο, η οποία πρόκειται για την ταχύτητα που κινείται το σκάφος ως προς το νερό και όχι για την πραγματική ταχύτητα που κινούμαστε σε σχέση με τον προορισμό μας.