Το πηδάλιο
Το πηδάλιο τοποθετείται στο πρυμνιό μέρος του σκάφους και όσο πιο μακριά γίνεται από το κέντρο πλευστότητας αυτού, έτσι ώστε να εφαρμόζει τη μεγαλύτερη δυνατή ροπή περιστροφής της πρύμνης, με τη μικρότερη επενεργούσα επιφάνεια. Αυτός θα μπορούσε να είναι ο ορισμός για την ερώτηση «τι είναι το τιμόνι σε ένα ιστιοπλοϊκό».
Σαφώς, μια πιο απλή εξήγηση είναι ότι με το πηδάλιο στρίβει το σκάφος!
Η διευκρίνιση που χρειάζεται εδώ αφορά στην λαγουδέρα και στην «ρόδα».
Στα μικρά ιστιοπλοϊκά, όταν στρέφουμε τη λαγουδέρα προς τη δεξιά πλευρά του σκάφους, η πλώρη πάει αριστερά. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι το πηδάλιο επενεργεί στο πρυμνιό μέρος του σκάφους, που περιστρέφεται κοντά στο μέσο του μήκους του.