Επιστροφή του «Πηνελόπη» στο λιμάνι της Τήνου αποφασίστηκε από τον πλοίαρχό του, όταν έγινε αντιληπτό ότι επιβάτης αντιμετώπισε αιφνιδιαστικό πρόβλημα υγείας. Το πλοίο ερχόταν από τη Μύκονο με προορισμό τη Ραφήνα και επέστρεψε στο «νησί της Παναγιάς» 10 περίπου λεπτά αφού είχε ξεκινήσει, στις 17:00, για να προσεγγίσει το λιμάνι της Άνδρου.
Το προσωπικό του «Πηνελόπη» παρέδωσε, σύμφωνα με τις πρώτες πληροφορίες, τον ασθαινούντα σε ασθενοφόρο για να μεταφερθεί στο κέντρο υγείας και να του παρασχεθεί η αναγκαία περίθαλψη από τους γιατρούς του νησιού, ενώ μετά από λίγα λεπτά, στις 17:30, αναχώρησε εκ νέου για Άνδρο-Ραφήνα στο ανάστατο από τα μποφόρ των πρόωρων μελτεμιών Αιγαίο.